戚继光著，隆庆五年（）前后成书。全书有正文卷、杂集卷，图近幅。除《登坛口授》由戚继光讲授，由东、西路副总兵官胡守仁、李超辑录外，其余都是戚继光自撰。与《纪效新书》相比，正如清人钱照祚在《墨海金壶练兵实纪跋》中所说：“同异参半，盖倭寇乌合之众，得其节制，易于歼除；备边则劲敌当前，非百倍精严，未易言守，事情既别，方略亦殊，故言之尤详且慎。”《纪效新书》是根据东南沿海的倭寇和实际情况写的，《练兵实纪》则是根据当时北部边防的敌情和我情而写的。当时与数十万敌骑对阵，加上大量火器装备于边防守军，因此，《练兵实纪》较《纪效新书》的内容更为丰富。

在军事训练方面，《练兵实纪》提出了如下几项原则：（一）练兵。不管是战是守，都要严格训练，“非严不克”，只有这样，才能以战则胜，以守则固。（二）练气。要训练士兵的胆气，关键是要练心，“练心则气壮”。军队的根本是士气，士气由心决定。所以要加强对士兵的心理训练。（三）因材施教。《练兵实纪杂集·储练通论下》说：“因材而加造就，无分智勇，尽可收功”一通过因材施教，发挥各个士兵的长处，改正他们的缺点。（四）练将。戚继光认为练兵之要在先练将，主张开办“学官”，挑选有志于从军的人来学习，先学文，后学武，学成以后再到军中实践，根据实际才能量才擢用。对于将领的素质和修养，戚继光也提出了具体标准，要求将领具备“正心术”、“立志向”、“明生死一”、“度量宽容”等品质。

总的看，《练兵实纪》进一步丰富和发展了《纪效新书》中的军事思想，在中国古代军事思想史上占有重要地位。

.《阵纪》

何良臣撰，共卷、类、篇。《四库全书总目提要》论及《阵纪》产生的时代背景时说：“明之中叶，武备废弛，疆圉有警，大抵鸠乌合以赴敌，十出九败。故良臣所述，切切以选练为先。”由此可知，《阵纪》的核心思想是治军。

《阵纪》的治军思想主要集中在选兵和练兵两方面。

关于选兵，《阵纪》吸收了戚继光的思想，主张精选。挑选士兵时“首取精神胆气”，其次才是体格。有精神胆气而又体格健壮者才是士兵的理想人选。那种仅看身体条件的选兵方法，是愚蠢的方法，选出来的人也不过是“粗砺钝汉”。《阵纪》还主张从士兵中选拔各级军官和指挥机关的各种人员。胆力过人、精神出众、知识在一队之上者，可选为伍队长；一些年老而有武技和作战经验者，可选为教官。对那些“无学无才，无谋无识，而谬夸张大，云有秘能神术”的“误军之奸”和那些“无艺无力，抑亦衰年，托分倩书，弄喉掉谎，来求录用”的“乱纪之卒”一定不能选用，如果选用这些人，军队便会失去战斗力。

关于练兵，《阵纪》吸取了《管子》中的“五教”，尤其是“教心”，即以仁、义、忠、信等封建伦理道德来训练官兵的思想，只有“教之以礼，励之以义”，才能克服“虚空之弊”。《阵纪》主张将“练气”和“练胆”统一起来，认为“兵无胆气，虽精勇，无所用也，故善练兵者，必练兵之胆气。”练武艺是“张胆作气之根本一，如果没有较强的武艺，胆气也起不了作用。相反，只要军队的武艺精，纪律严，即使胆气差一点，这样的军队的战斗力也是很强的。因此，《阵纪》得出这样的结论：“善练兵之胆气者，必练兵之武艺”。

在军事训练的方法上，《阵纪》主张“分科督教”，要根据士兵的特长，组成不同的分队，进行专门训练，使部队整体战斗力得到提高。