舟：“周”的假借，环绕，这里指佩戴。此句设问公刘身上佩戴着什么。

维：是。瑶：似玉的美石。

鞞（bǐ）：刀鞘下端长筒形的玉饰。琫（běng）：刀鞘上端椭圆形的玉饰。容：装饰。以上两句是说，公刘腰间佩戴着用玉装饰的刀。

逝：往。百泉：泉水众多之处。

瞻：看，视察。溥：广大。

觏（gòu）：看见。京：高丘。

京师：指民众集居的高丘，因公刘于此处建都，后遂成为都城的代称。

于时：于是，在这里。处处：定居。

庐：茅棚。这里用为动词，指搭茅棚容纳。旅：众。指部落成员。

言言、语语：皆以重言以见言语之喧哗，来表现随从公刘迁徙的民众欢言笑语的样子。

依：依附，安居。

跄（qiāng）跄：步趋有节的样子。济济：庄严恭敬的样子。

俾：使。筵：竹席。古人席地而坐，用筵作坐具，所以座位也叫筵。几：古人席地而坐时可依靠的矮桌。此句是说，请赴宴者入席就坐。

既：已经。登：登上筵席，指就坐。依：凭几。

造：“祰（gào）”之假借，告祭。曹：“褿”之省借。祭猪神。马瑞辰说：“《艺文类聚》引《说文》‘祭豕先曰褿’。……据下云‘执豕于牢’，知诗‘乃造其曹’谓将用豕而先告祭于豕先，犹将差马而先祭马祖也。”