《掉羽》即翟羽以雉羽舞蹈,《武象》周武王克殷之后所作乐名淫泆

《掉羽》：即翟羽，以雉羽舞蹈。　《武象》：周武王克殷之后所作乐名。

淫泆：纵欲放荡。

沮：败。《集韵》“语”韵：“沮，坏也。”

至：至德之道。

仁爱，是用来制止互相争斗的；大义，是用来解救本性丧失的；礼节，是用来制服相互淫乱的；乐教，是用来解救忧愁的。天下人的精神清明安定了，而意识就会返回到当初未有情欲之时；意识返回到当初，那么百姓便出现没有情欲的善良之性；返回到善良之性，而天地阴阳的变化便可以包容进去了，那么就财物充足了；财物充足而人民便可以安静了，贪婪庸俗争斗的情况就不会出现了。从这里可以看出，那么仁义便可以不用了。道德在天下确立了，而百姓就会纯真质朴，那么眼睛可以不被美色所迷惑，耳朵不会被五音所惑乱，观看坐姿杂戏而唱着歌谣，披着长发而自由漫游，即使有西施、毛嫱这样的绝代佳人，也不知道喜欢她们；眼观《掉羽》、《武象》这样的舞乐，也不知道快乐；那种纵欲放荡，男女无别的情况就不会发生了。从这里可以看出，礼乐就可以不用了。因此德性沦丧而后“仁”产生，行为败坏而后“义”建立，和谐丧失后才用“乐”来调节，礼节混乱后才有仪容修饰。因此知道精神清明，然后才懂得道德是不足取的；懂得道德，而后才知道仁义是不值得推行的；知道仁义，然后才知道礼乐是不值得修治的。现在背离它的根本而探求末节，放弃要害而在细节上去探求，是不可以跟他谈论最精深的道理的。

天地之大，可以矩表识也；星月之行，可以历推得也；雷震之声，可以鼓钟写也；风雨之变，可以音律知也。是故大可睹者，可得而量也；明可见者，可得而蔽也；声可闻者，可得而调也；色可察者，可得而别也。夫至大，天地弗能含也；至微，神明弗能领也。及至建律历，别五色，异清浊，味甘苦，则朴散而为器矣。立仁义，脩礼乐，则德迁而为伪矣。及伪之生也，饰智以惊愚，设诈以巧上。天下有能持之者，有能治之者也。

矩表：指画方形的仪器和测日影的圭表。　识：认知。

历：即历术、历法。