虞氏古代的圣明帝王舜其先祖封于虞因此称为虞舜据《史记》记载舜

虞氏：古代的圣明帝王舜，其先祖封于虞，因此称为虞舜。据《史记》记载，舜治理天下的方式多以亲身执行，感召世人为主，而且是孝义的表率。因此，本篇中以舜为仁人代表，谓其率先标举仁义。招（qiáo）：举。挠（náo）：搅动，扰动。

物：外物，相对于本我而言。

殉：追逐，寻求。

家：采邑，封地。

事业：从事的功业，成就。

名声：社会地位。号：称谓。这里指小人至圣人地位不同，称呼各异。

臧：成年仆役。谷（gòu）：小孩子。

奚事：做了什么。

策：书册。

博塞（sài）：据林希逸说，是一种掷骰子游戏。

伯夷：商代贤人，详见《大宗师》注。死名：死于明，为名誉而死。首阳：据陆德明说，为河东蒲坂（山西永济市）。一说在甘肃渭源县，因阳光先照而得名。

盗跖（zhí）：春秋末年的大盗，《杂篇·盗跖》说他是柳下季的弟弟。东陵：山东章武东陵山。

伯夷之是：代词“之”复指宾语“伯夷”而前置，即“是伯夷”，赞同伯夷。下文“盗跖之非”句式相同。

恶：怎么。取：选取，区别。这里指天下人都为追逐目标而牺牲自己，其伤害自然所赋予的生命的手段是一致的，不能因为目标的不同就褒贬各异。

【译文】　小的迷惑会使人偏离既定的方向，大的迷惑会使人改变其本性。为何知道是这样的呢？自从虞舜率先标举仁义而扰动了天下，天下之人无不为仁义争相奔走，这不是用仁义来改变了人原本的天性吗？所以我们试着来谈论一下这个问题。从夏商周三代以下，天下人无不因外物而改变了其自身的本性。平民百姓就奋身追逐利益，士人则奋身追求名声，大夫就奋身追求家业，圣人则为了天下而献身。故这几种人，所从事的事业不同，社会地位和称谓也不相同，但他们在伤害本性用生命做出牺牲方面，却是一样的。